1.減速電動機的（de）種類

減速電動機（jī）的種類很多，根據不同的齒形傳動，有斜齒輪減速電動機，斜齒輪錐齒輪減速電動機，斜齒（chǐ）輪蝸輪蝸杆減速電動機等。

2.減速（sù）電動機的結構

目前，國內外比較流行的減速電動機結構有如下幾種，如圖1所示：同軸式斜（xié）齒輪減速電動機，平行軸（zhóu）斜齒輪減速電動機，直交軸斜齒輪錐齒輪減速電動（dòng）機（jī）和直角軸斜（xié）齒輪（lún）蝸輪蝸杆減速電動機。

常見的泄漏機理

減速電動機傳動采用油浴潤滑，在運行中，其潤滑油常從軸封、油位油塞、視孔蓋板與箱體（tǐ）結合麵、電動機與齒（chǐ）輪箱體結合麵（miàn）或直接從電動機內泄漏。減速電動機具有通用性好，要求空間小，適應立體空間六個方位任意安裝，如圖2所示（shì）。不同的安裝方位，將導致不同的泄漏方式。

其共同特點是，均采（cǎi）用整體式鑄造箱體，結構剛度好（hǎo），易（yì）於提高軸（zhóu）的強度和軸承（chéng）壽命，同時，避免了減速器箱體（tǐ）與箱蓋有（yǒu）較大結合平麵之間（jiān）存在平麵度誤（wù）差，表麵粗糙值大及變形、刀痕等問題而產生的（de）滲漏。減速電動機除了有箱（xiāng）體（tǐ）、齒輪（軸）、出軸、電動機（jī）之外，還設置有視孔蓋板（也是安裝（zhuāng）內部傳動部件的蓋板（bǎn））、通氣器、油位孔（kǒng）和放油孔。

減速電動機在M2、M3（平行軸斜齒輪（lún）減速電動機）安裝方式（shì）下，主要的泄漏為電動機與齒輪箱（xiāng）體的結合麵以及由於電動機的出軸（高（gāo）速（sù）級齒輪）完全浸沒在潤滑（huá）油池內，而發生潤滑油（yóu）進入電動機機體的泄漏問題，造成電動機燒壞的事故。

當減（jiǎn）速電動機在（zài）其他安（ān）裝方位下，主要的泄漏（lòu）部位為視（shì）孔蓋板（bǎn）與箱體結合麵、出軸及齒輪軸端的密封（fēng）和通氣器（qì）的泄漏（lòu）等。