行星齒輪減速器（qì）的結構與故障特征分析

行星齒輪傳動係統的基本部件（jiàn）是太陽（yáng）齒輪，行星齒輪齒條和內齒圈。 根據行星齒輪減速器的具體結構、有許多不同的分類方法。簡而言之，可以區分第（dì）一次減少，第二次減少，第三次減少和第（dì）四次減少。二級（jí）減速以（yǐ）上減速器的太陽齒輪采用浮動連接方式。故障（zhàng）機製與信（xìn）號傳輸路徑（jìng）和模式有許多相似之處。它的運動形式和自我結構（gòu）更加複雜。因此，分析一階（jiē）行星齒輪減速器作為示（shì）例。

在（zài）第一級（jí）行星（xīng）齒輪減速器（qì）中，太陽齒輪（lún）通常固定在驅動軸上，並且多個行（háng）星齒輪分別與太陽齒輪和內齒圈齧合，並通過（guò）行星齒輪架輸出動力或運動。齒輪係的主要缺陷是腐蝕、齒磨損和齒斷裂。常見的齒輪故障（zhàng）發生（shēng）在10%的齒（chǐ）輪表麵磨損，31%的點蝕，41%的牙齒被折斷（duàn），18%的其他齒（chǐ）輪（lún）被磨損。經過一段時（shí）間的齒輪磨損，很難找到初始齒麵磨損。隻有當磨耗達到一定的振動信號時，齒輪的齧（niè）合頻率和諧波幅值才顯著增加。齒輪傳動的循環應力一般超過齒輪材（cái）料（liào）的疲勞極（jí）限，在齒輪的根部逐漸出現裂紋，導致齒裂。齒（chǐ）輪（lún）故障振動信號通常以齒輪齧合頻率（lǜ）和諧波為載頻，齒輪（lún）軸的（de）旋轉頻率和雙頻為調（diào）製頻率，因此，調製帶寬非常高。行星齒輪的載（zǎi）波頻率（lǜ）為齒輪齧合頻率或倍增器，調製頻率為故障齒（chǐ）輪特性頻率或乘法器。

行星齒（chǐ）輪（lún）減（jiǎn）速器的設計方法

行星減速器的尺（chǐ）寸、重量和（hé）承載能力取決於傳動參數的選擇。設計問題是確定（dìng）給定的齒（chǐ）輪比和輸入扭矩的小齒輪數、每（měi）齒輪的齒數（shù）、齒輪的模數和寬度。由於行星減速器的特殊結構，每個齒輪的齒數不能（néng）任意選擇，必須根（gēn）據一定的匹配條件嚴格計算。

傳統的設計（jì）方法是先選擇行（háng）星齒輪的數量（liàng），然後根據匹配條件匹配齒。這種方法的結果並不獨特。根據結構布置和設（shè）計人員（yuán）定（dìng）義的（de）經驗，可以選擇一（yī）組齒數方案，然（rán）後根據強度計算模型（xíng）和齒寬等參（cān）數進行選擇。在確定結構參（cān）數時，必須進行大量的計算，才能得到（dào）滿足性能要求、尺寸合理的方案。因此，利用計（jì）算機尋找更好的設計方案具有實用價值。