永磁無刷直流電動機性能（néng）的改善（shàn）和提高，除（chú）了與電動機本體及電子驅動（dòng）電路有關外，更與其控製器密切相關。自20世紀80年代以來隨（suí）著微型計算機技術、控製技術、控製理論（lùn）等的飛速發（fā）展，人們從提高控製器性能（néng）這條（tiáo）途（tú）徑（jìng）來提高永磁無刷直流電動機的性（xìng）能，並取得了一些（xiē）可喜的成果。特別是進入90年代以後，高速微處理（lǐ）器和DSP器（qì）件的出現，保證了無刷（shuā）直流電動機性能的快速提高。此外先（xiān）進的控製方法例（lì）如滑模控製（zhì）、變結構控製（zhì）、模（mó）糊控製和專家控製等被相繼引（yǐn）入（rù）無刷電機控製器，從而推動著永磁無刷（shuā）直流電動機（jī）朝著高（gāo）智能化、柔性化（huà）、全數字化方向發展，為（wéi）其進入數字（zì）化時代開辟了新紀元。

無刷直流電機運行過程要進行兩種控製，一種是轉速控製，也即控製提供給定子線（xiàn）圈的電流;另一種是換相控製，在轉子到達指定位（wèi）置改變（biàn）定子導通相（xiàng），實現定子磁場改變，這種控製（zhì）實際上實現了物理電刷（shuā）的機製。因（yīn）此這種電機需要有位置反饋機（jī）製，比如霍爾元件、光電碼盤，或者利（lì）用梯形（xíng）反電動勢特點進行反電（diàn）動（dòng）勢過零檢測等。利用霍爾元件的係統在軟件實現上更方便。電機速度控製也是根據位置反饋信號（hào），計算出轉子速度（dù），再利用PI或PID等控製方法，實時調整PWM(脈（mò）寬（kuān）調製)占空比等來實現定子電流調節。因此，控製芯片要進行較多的計（jì）算過程。當然（rán）也有專門（mén）的無刷直流電機控製芯片;但一般來說，在（zài）大多數應用（yòng）中，除了電機控製，總還需要做一些其他的控製（zhì）和通信等事（shì）情。所以，選用帶PWM，同時又有較強數（shù）學運算功能的芯片也是一種很好的選擇。因為（wéi）DSP具有較強的計算能力和較好的（de）實時性，使得算法複雜的現代控製（zhì）理論能夠在實際（jì）中得到很好的應用，特別是實時（shí）性要求很高的係統，也可以通過DSP實現（xiàn）複雜的智能控製算法。TI公司的定點數字信號（hào）處理器TMS320LF2407係列，整合了通用數字信號處理（lǐ）器快速（sù）運（yùn）算功能和單片機外（wài）圍豐富的特點，特別適合直流無刷（shuā）電機的高性能控製。