機（jī）器人關節需要用到驅動電（diàn）機的，而無刷（shuā）電機具有完全符合機器人關節特性的要求。因此，機器人關節需要用到無刷（shuā）電機，況且（qiě）對（duì）無刷電機（jī）有著這些特性要求：

1、起動轉（zhuǎn）矩慣量比大，在驅動負載的情況下，要求機器人的驅動電機的起動轉矩大，轉動慣量小。

2、快速響應性，無刷電機從獲得指令信號到完成（chéng）指令所要求的工作狀態的時間應短。響應指令信號的時間愈短，電機係統的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，一（yī）般是以無刷電機（jī）的機電（diàn）時間（jiān）常數的大小來說明無刷電機快速（sù）響應的性能。

3、調速範圍（wéi）寬，能使用於1：100～10000的調速範圍。

4、控製特性的連續性和直線性，隨著控製信號的變化，無刷電（diàn）機的（de）轉速能連續變化（huà），有（yǒu）時（shí）還需轉速與控製（zhì）信號成正比（bǐ）或近似成正比。

5、體積很小、質量也小、機身（shēn）長度、軸徑（jìng）尺寸很短（duǎn），這（zhè）是無（wú）刷電機的一大特色，適合機器人空間安裝位置小的特性要求。

6、可進行十分頻（pín）繁的正反向和加減速運行，並能在短時間（jiān）內承（chéng）受過載，能在苛刻的條件（jiàn）下運（yùn）行。  

 據統計，高起動轉矩、大轉矩、低慣量的交流有刷電機、直（zhí）流無刷電機、步進電機、直流伺服電機都（dōu）有在工業機器人中得到廣泛應用（yòng）。一般負載1000N(相當100kgf)以下的工（gōng）業機器人大多采直流電機驅動係統。機器人關節所采用的關節驅（qū）動電機主要有BLDC無刷（shuā）直流電機（jī），步進電機（jī）和DC伺服電機。步進（jìn）電機驅動係（xì）統（tǒng）多適用於對精度（dù）、速度要求（qiú）不高的小型簡易機器人開環（huán）係統中，直流無刷電機（jī）由於采用換向，無換向火（huǒ）花，在易燃易爆環（huán）境中得到了廣泛的使用。機器人關節驅動電（diàn）機的功率範圍一般為0.1～10kW。     

工業機器人驅動係統中所采（cǎi）用的電機如上文介紹到的可用無刷，伺服，步進，有（yǒu）刷電機等，無刷（shuā）電機本身就具有體積小、質量小、快速響應性、起動轉矩慣量比（bǐ）大等的特性（xìng），加之機器人關節也有這些方麵的特性要求，因此無刷（shuā）電機迎合了機器人產業的發展潮流而被更好的（de）應用。