伺服電機可使控製速率，部位精密度十分精（jīng）確，能夠將（jiāng）電壓信號轉換為轉矩和轉速以驅動（dòng）器控製目標。伺服電（diàn）機電機轉子轉速受鍵（jiàn）入（rù）信號控製並能快速響應（yīng），在全自（zì）動控（kòng）製係統軟件中，作為實行元器件，且具備機電工程穩態值小、線性高、始動電壓等特點，可把所接到的電信號轉化成電機軸上的角速度或角速（sù）度輸出。伺服（fú）電機關鍵分成交流電和溝通交流伺服電機電機兩（liǎng）類，其主（zhǔ）要特點是，當信號電壓為零時無勻速轉動狀況，轉速伴隨著轉矩的提升而均速降低。     

伺服電機分成溝（gōu）通交流伺服電機和交（jiāo）流電伺服電機，在機械類應（yīng）用領域十分廣，但很多人分不清（qīng）楚她們以前的差別，下邊來為大夥兒介紹一下。   

一（yī）：溝通交流伺服電機和交流電伺服電機在基礎（chǔ）構造上的比照（zhào）     

溝通（tōng）交流（liú）伺服電（diàn）機的構（gòu）造與（yǔ）溝通交流三相異步電機類似。在（zài）電機（jī）定子上麵有2個相空間偏移90°電（diàn）視角的勵磁調節器繞阻Wf和控製繞（rào）阻WcoWf，接穩定溝（gōu）通（tōng）交流電壓，運用釋（shì）放到Wc上的溝通交流電（diàn）壓或（huò）相位差（chà）的（de）轉變（biàn），做到控製電動機（jī）運（yùn）作的目地。     

交流電伺服電機構造與直流電機類似。    

電動機轉速（sù）n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為同步電機自感電動勢，K為參量，j為每極磁通量，Ua、Ia為同步（bù）電機電（diàn）壓和同步電機電流量，Ra為同（tóng）步（bù）電機電阻器，更改Ua或更改φ，均可控製交（jiāo）流電機調速電機的轉速，但一般選用控製同步電機電壓的（de）方式，在稀土永磁式（shì）交流電機調速電機中，勵磁調節器繞（rào）阻被電（diàn）磁（cí）鐵所替代，磁通量φ穩定。       

二：交流電伺服電機和溝通交流伺服電機優勢與劣勢（shì）的比照     

1、溝通交流伺服電機的優勢（shì）與劣勢   

優（yōu）勢：速率控製特（tè）點優良，在全部速率區域內可完成（chéng）光滑控製，基（jī）本上無震蕩，90%之上的效率高，發燙少，髙速控製，高精準度部位控製（在（zài）於伺服電機精密度），運（yùn）作平穩、可預測性好、回應迅速、敏感度高及其（qí）機械設備特點和調（diào）整特點（diǎn）的（de）離散係統（tǒng）度指標值嚴苛（kē）等特性。額定值運作地區（qū）內，可完（wán）成恒扭矩，慣性力低，低噪聲，無炭刷（shuā）磨壞，免維（wéi）護保養（適用（yòng）潔淨、易燃易（yì）爆自然環境）。   

缺（quē）陷：控製較繁雜，控製器主要參數必須當場調節PID主要參數明確，必須大量的聯線。       

2、交流（liú）電伺服電（diàn）機的（de）優勢與劣勢   

優（yōu）勢：速率控製精準，轉矩速（sù）率特點有點硬，控製基本原理簡易，優（yōu）良的線形調整特點、迅速的（de）時間回應，方（fāng）便使用，價格低。     

缺陷（xiàn）：炭刷換相，限（xiàn）速，額（é）外摩擦阻力，造成磨壞粒子（潔淨易燃易爆自然環（huán）境不適合（hé））