伺服電機工作特性及用途
伺(sì)服電機的工作特性
伺服電動機的工作特性是以(yǐ)機(jī)械特性和調(diào)節特性為表征。在控製電壓一(yī)定時,負載(zǎi)增加,轉(zhuǎn)速(sù)下降;它(tā)的調節特性是在負(fù)載一定時(shí),控製電壓越高,轉速也越高。伺服電機有三個顯著特(tè)點:
(1)啟動轉(zhuǎn)矩大。由於轉子導體電阻(zǔ)很大,可(kě)使臨界轉差率(lǜ)SM>1,定子加上控製電壓,轉子立即啟動(dòng)運轉(zhuǎn)。
(2)運行範圍寬。在轉差率從0到1的範圍內都能穩定運轉。
(3)無自轉現象。控製信號消失後,電動機旋轉不停的現象稱"自轉".自轉現象破壞了伺服性,顯然要避免。
正常運轉的伺服電機隻要失去控製電壓後,伺(sì)服電動(dòng)機就(jiù)處於(yú)單相運行狀態。由於轉子(zǐ)導體(tǐ)電阻足夠大(dà),使(shǐ)得總電磁轉矩始終是製動性的轉矩,當電動機正轉時失(shī)去UK(控製(zhì)電壓),產生的轉矩(jǔ)為負(0
伺服電機的(de)用途
不同類型的交流伺服電機具有不同(tóng)的特點。籠型轉子交流伺服電機具(jù)有勵磁電流較小、體積較小、機械強度高等特點;但是(shì)低速運行不夠平穩,有抖動現象(xiàng)。空心杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電機具有結構簡(jiǎn)單、維護方便、轉(zhuǎn)動慣量小(xiǎo)、運行平滑、噪聲小、沒有無線電幹擾、無抖動現象等優點;但是勵磁電流較大,體積也較大,轉子易變形,性能上不及直流伺服電動機。交流伺服電機適用於0.1—100W小功率自動控(kòng)製係(xì)統中,頻率有50Hz、400Hz等多種。籠型轉子交流伺服電動機產品為SL係列。空心(xīn)杯形轉(zhuǎn)子交流(liú)伺服電動機為SK係列,用於要求運行平滑的係統中。
伺服電機的選擇
與直流伺服電機比較,交流伺服電機相對比較簡宜,而且具有更優越(yuè)的性能,因此得到越(yuè)來越廣泛的應用。在選擇伺服電機(jī)時應該考慮(lǜ)以下幾項,使交(jiāo)流伺服電機的工作性能得到更好的發揮。