步進電機驅動器依（yī）靠來自單獨（dú）來源的輸入來起（qǐ）作用（yòng）並創建輸出（chū）。

以下四個信號控製電動（dòng）機：

時鍾：時鍾信號給出（chū）步進命令。

複（fù）位：將最終電平信號置於定義（yì）的開始位置。

方向：確定電動機軸的旋轉方向。

半/全：決定是全步運行還是半步運行。

為簡單的（de）步進電機供電的一種廉價方（fāng）法是通過微控製（zhì）器（qì）。這足夠了，因為這些驅動（dòng）器僅需要幾個信號（hào）即可運行。第一個是（shì）階躍信號，第二個是方向信號。後者的邏輯高電平為+ 5V時，告訴電（diàn）動機工作的方向。信號為低電平（GND）時，電動機的方向相反。

一（yī）整步通常需要兩個（gè）正交的矩形信號（hào）。取決於超前相位，電動機的軸將順時針或逆時針旋轉。旋（xuán）轉與時鍾頻率成正比，時鍾頻率（lǜ）控製線（xiàn）路上的脈衝。這是前麵提到的GND和+ 5V。因此（cǐ），根據（jù）步進分辨（biàn）率（lǜ）設置的撥（bō）碼開關，電機將從一（yī）個步進位置轉到（dào）下一個步進（jìn）位置。例如，如果（guǒ）將其設置為全步模（mó）式，則將（jiāng）執行整步，如果將電（diàn）動機設置為半（bàn）步（bù）模式，則將執行半整步，將四分之（zhī）一（yī）模式設置為四分之一步，依此類推（tuī）。

由於慣性，您必須（xū）向上和向下傾斜脈衝，以（yǐ）與磁場（chǎng）保持同步。否則，電機可能會失速。斜坡也必須光滑且幾乎（hū）沒有運（yùn）動，以防止電動機失速。