伺服（fú）電機的作用是將輸入的電壓信號(即控（kòng）製（zhì）電壓)轉換成軸上的角位移或角（jiǎo）速（sù）度輸出，在自動控製係統中常作為執行元件，所以伺服（fú）電動（dòng）機又稱為執行電動機，其最大特點是：有控製電（diàn）壓時轉子立即旋轉，無控製（zhì）電壓時轉（zhuǎn）子立即停轉。轉軸轉向和轉速是由控製電壓的方向和大小決定的。伺服電機分為交流和直流（liú）兩大類。下麵我給（gěi）大家講解一下直流伺服電機。

直流伺服電機：

1、基礎構造

傳統（tǒng）的直流伺服電動機動實質是容量較小的普通直（zhí）流電（diàn）動機，有他勵式和永磁式（shì）兩種，其結構與普通直流電動機的（de）結構基本相同。

杯形電樞直流伺服（fú）電動機的轉子由非磁性材料（liào）製成空心杯（bēi）形圓筒，轉子較輕而使轉動慣量小，響應快速。轉子在由軟磁材料製成的內、外定子（zǐ）之間旋轉，氣隙較大。

無刷（shuā）直（zhí）流伺服電動（dòng）機用電子換（huàn）向裝置代替了傳統的（de）電刷和換向器（qì），使之工作更可靠。它的定子鐵心結構與普通直流電動機基本相（xiàng）同，其上嵌有多相繞組（zǔ），轉子用永磁材（cái）料製成。

2基（jī）本工（gōng）作（zuò）原（yuán）理

傳統（tǒng）直流伺服電動機的基本工（gōng）作原理與普通直（zhí）流電（diàn）動機完（wán）全相同，依靠（kào）電樞電流與氣隙磁通的作用產生電磁轉矩（jǔ），使伺（sì）服電（diàn）動機轉（zhuǎn）動。通常采用電樞（shū）控製（zhì）方式，即在保持勵磁電壓不變的條件下，通過改變電樞電壓（yā）來調節轉速。電樞電壓越小，則轉速越（yuè）低;電樞電壓為零時，電動機停轉。由於電樞電（diàn）壓為零時電（diàn）樞電流也為零，電動機不產生電磁轉矩，不會出現“自轉”。