伺服電機普遍的應用（yòng）在工業設備（bèi）領（lǐng）域裏邊，在其中智（zhì）能機器人，機械臂領域也是將伺（sì）服電（diàn）機稱做（zuò）心血管零件。因此 ，為了更好地（dì）更強的掌握到它的工作中和運行全過程。今日大家來詳盡一下有關伺服電（diàn）機的（de）幾類控製方式。能夠分成（chéng）三種控製方式分別是：單脈（mò）衝控（kòng）製方式，模擬量輸入控製方式，通訊控製（zhì）方式（shì）。接下去大家（jiā）就來各自講一下三種方式的不一樣。

一：單脈衝控製方式

一些較（jiào）為中小型的（de）電機遇采用這（zhè）類控製方式，這（zhè）也（yě）是（shì）較為普遍（biàn）的（de）控製方式。下邊會出現報表開展展現。

第一（yī）種，控（kòng）製器接受（shòu）雙路(A、B路（lù）)髙速單脈衝，根據雙（shuāng）路單脈衝的相位角，明確電動機的轉動方位。如圖中，假（jiǎ）如B對比A相快九十度，為正轉；那麼B對比A相慢（màn）九十度，則為翻轉。

運作時，這（zhè）類控製的兩相單脈衝為更替狀，因而大家也叫那樣的控製方式為差分信號控製。具備（bèi）差分信號的特性，那也表明（míng）了這類控製方式，控製單（dān）脈衝（chōng）具備高些的抗幹擾性，在一些影響極強的應用領域，優先選（xuǎn）擇采用這類（lèi）方式。可是這類方式一個（gè）電動機軸必須占（zhàn）有雙路髙速（sù）單脈衝（chōng）端口號，對髙速單脈衝口焦（jiāo）慮不安的狀況，較為不適合。

第二種，控製器仍然接受雙路髙速單脈衝，可是雙路髙速單脈衝並不另外（wài）存有，一路單脈衝處在輸出情況時，另（lìng）一路（lù）務必處在失效情況。采用（yòng）這類控製方式時（shí），一定要保證（zhèng） 在同一時刻僅有一路單脈衝的輸出。雙路單脈衝，一路輸出為正方位運作，另（lìng）一路為負（fù）方位運作。和上邊的（de）狀況一樣，這類（lèi）方式也是（shì）一個電動機軸必須占有（yǒu）雙（shuāng）路（lù）髙速單脈衝端口號。

第三種，隻必須給控製器一路差分信號，電動機正反麵向運作由一路方位IO數據信號明確。這類控製方式控製更為簡易，髙速單脈衝（chōng）口資源占有也至（zhì）少。在一般的中小型係統軟件中，能夠優先選（xuǎn）擇采用這類方式。

模（mó）擬量輸入控製方式

一般出現在必須伺服電機完成速率控製的情況下。大家可（kě）以用模擬（nǐ）量輸入來控（kòng）製速（sù）率，模擬量輸入的值是多（duō）少決策了電動機運作的速率。

它有二種方式能夠挑選，各自為電流量跟工作（zuò）電壓。

工作電（diàn）壓方式：隻必須在控製（zhì）數據信號端添加一定尺寸的工作電壓就（jiù）可（kě）以，在一些情景乃至應用一個電阻器就可以完成（chéng）控製，十分的簡易。但采用工（gōng）作電壓做為控製數據信號，在自然環境繁雜的情景下，工作電（diàn）壓非常（cháng）容易被影響，導致控製不穩定。

電流量方（fāng）式：必須相匹配的電流量plc模塊，但電流量數據信號抗幹擾性強，能夠應用在繁雜的情景。

通訊控製方式選用通訊方式完成伺服電（diàn）機控製的（de）普遍方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。應用通（tōng）訊方式來（lái）對（duì）電動機開展控製，是現階段一些繁雜、大係統軟件（jiàn）應用領域優選的控製（zhì）方式。在這類方式下，係統軟件的尺寸、電動機軸的是多少都便於剪裁，沒有（yǒu）繁雜的控製布線。構建的係（xì）統軟件具備非常高的協調能力。之上就大約解讀了（le）伺服電機的三種廣泛的控製方式，每個（gè）方式都是有其特性（xìng），大家應當有效的運用，才可以充分發揮伺服（fú）電機較大 的優點。