• 其實伺服電機也（yě）是靠脈衝實現控製的（de），和步進電機（jī）一樣。但是伺服電機的定位要比步進電（diàn）機精準，例如標準2000先編碼（mǎ）器的伺服電機，脈衝量為0.0027466°，是1.8°步進（jìn）的1/655。

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• 伺服加（jiā）裝的編碼器是用於精準定位用的。步進和無（wú）刷也可（kě）以加裝，但是不是所（suǒ）有的步（bù）進和無刷都能加裝，具體要看（kàn）電機的型（xíng）號大小。

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• 在低速（sù）運轉時，步進電機容易出現低（dī）頻振動現象，而伺（sì）服電機不會出現低頻振動（dòng）的現象。

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• 步進在高轉速的時候，轉矩會急速衰退，所以步（bù）進（jìn）電機一般的工作轉速隻有300-600轉，而伺服電機的工作轉速則可以達到2000-3000轉。

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• 步進電機不具（jù）備過載能力，而伺服電機可以有較強的（de）過載能力，最大轉矩可達額定轉矩的（de）2-3倍，可以承受起動時扭矩瞬間增大的情況。

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• 速度響應步進電機需要200-400毫秒，伺服（fú）電機隻需（xū）要幾毫秒。

總體看來，伺服電機都比步（bù）進（jìn）電機要優勝得多，但是成本也（yě）相應高不少（shǎo）。總（zǒng）的來說，如果是（shì）用於超精密行業，需要超高精度控製的設備，則需要使用（yòng）伺服（fú）電機，其他精度要求不高，轉速（sù）慢的行業設（shè）備則可以采用步進電（diàn）機來降低成本。