在全自動自（zì）動控製係統中，伺服電機作為（wéi）實行元器件，把所接到（dào）的電子信號轉化成電機（jī）軸上的角速度或角速度輸出。

伺服電機分成直流和（hé）交流（liú）伺服電機兩類。伺服電（diàn）機接受到一個單（dān）脈衝，便會轉動一個單脈衝相匹配的視角，進而完成偏移，由於，伺服電機自身具有傳出單脈衝的作用（yòng），因此 伺（sì）服（fú）電機每轉（zhuǎn）動（dòng）一個視（shì）角，都是會傳（chuán）出相匹配總數的單脈衝，那樣，和伺（sì）服（fú）電機接納的單脈衝產生了閉（bì）環控製（zhì），係統軟件便會了解發過是（shì）多少單脈衝給伺服電機，另外又收了是多少單脈（mò）衝來，那樣，就可以很精（jīng）準的操（cāo）縱電機的旋轉，進而完成精準的精準定位。 

在特性上認為，交流伺服電機要好於直流電伺服（fú）電機，交流伺服電機選用正（zhèng）弦波形操縱，轉距脈動小，容積能夠 較為大。直流電伺服電機選用鋸齒波操縱，相對性差一些。直流電伺服電機中有（yǒu）刷電機比有刷伺服電機要特性好些。

伺服電（diàn）機控製器

 伺服電機內部的電機轉子是永久磁鐵，控製器操（cāo）縱的U/V/W三相電產（chǎn）生磁場，電機轉子在這（zhè）裏電（diàn）磁場的功效下（xià）旋（xuán）轉，另外電機內置的伺服電機意見反饋數據信號給控製（zhì）器（qì），控製器依據意見反饋值與目標開展（zhǎn）校對，調節電機轉子旋轉的視角。

 有刷直流電伺服電機控製器：電機的工作中（zhōng）原理和一般（bān）的直流電電機完全一（yī）致，控製（zhì）器（qì）為三閉環（huán）控製構造，從內到外各自為電流量環、速率環、部位環。

電流量環（huán）的輸出操縱電機的同步（bù）電機工作電壓（yā），電（diàn）流量環的鍵入為速率環（huán）PID的輸出，速率環的（de）鍵入為部位環的PID輸出，部位環的鍵入就是給出鍵入。有刷電機直流電伺服電機控製器：供電係統開（kāi）關電源為直流電，曆經內部的（de）三相逆變電源逆（nì）變為U/V/W的交流電流，提供電機（jī），控製器一樣選用三閉環控製係統（tǒng）構造（電（diàn）流量環、速（sù）率環、部位環），驅（qū）動器操縱原理跟上麵（miàn）一樣。 溝通交流伺服電（diàn）機（jī）控製器：大致（zhì）能夠 區劃（huá）為作用較為單獨的（de）輸出功率板和控（kòng）製（zhì）器2個控製模塊，控製器根據相對的優化算法輸出PWM信號（hào），做為光耦電路的驅動器（qì）數據信號，來改逆變電源的功率，以做到操縱三相稀土永磁式同歩交流伺服電機的目的。