電動機本體通常由永磁（cí）同步（bù）電機構成。其轉子采用永久磁鐵勵磁。由於轉子磁場的（de）幾（jǐ）何形狀（zhuàng）不同，使得轉子（zǐ）磁場在空間（jiān）的分布為正弦波和梯形波兩種。對於正弦波直流無刷（shuā）電機，希望在繞組中獲得正弦波形式的反（fǎn）電勢，其繞組形式采用短距、分布或（huò）分（fèn）數形式，以（yǐ）盡可能削弱其它次諧波，從而保留基（jī）波。而方波直（zhí）流無刷電機（jī）為了獲（huò）得頂寬為120度的方波（bō）或梯形波，定子繞組采用整距、集中的形（xíng）式（shì），以保留磁密中的其它諧波。

電動機（jī）本體首先必須滿足電磁方麵的要求，保證在（zài）工作氣隙中產生足夠的磁通，電樞繞組允許通過一定的電流，以便產生一定的電磁轉矩;其次要滿（mǎn）足機械方麵的要求，保證機械機構牢固和穩定，能傳送一定的轉矩，並能經受住一定環（huán）境（jìng）條（tiáo）件的考驗。