常見問題
直流電機機械製動原理
點擊次數: 更新(xīn)時間(jiān):2020-5-19 16:30:53 【打印此頁】
直流(liú)無刷電機機(jī)械製動:把主電斷開,接入一個反向電壓,轉子快停轉了,如果在轉子一端有刹車(chē)裝置,可實現機械製動(dòng)。
直流無刷電機不加驅(qū)動電壓自由滑行的狀態實際上並不存在,一個是電機存在(zài)齒槽定位力矩,就是電(diàn)機在開路(lù)狀態,轉動(dòng)電機(jī)的軸能夠感(gǎn)覺有(yǒu)一頓(dùn)一頓的(de)阻力。是由轉子永磁和定子磁路閉合形(xíng)成(chéng)的(de),因(yīn)此轉子即使(shǐ)處於自由狀態(tài),也是靜止特定位置(zhì)。
另外由(yóu)於此時直流無刷電機處於發電狀態,雖然開關管是處於關斷狀態,但是開關管並聯的有反向二極管,恰好處於正向導通的狀態,它能(néng)夠(gòu)把發電狀態產生的能量反饋回電源,必然轉化為製動(dòng)力矩。如果轉子(zǐ)速度比較高,還應該考慮電源的泄(xiè)放能力(lì)。一般(bān)轉速度不用考慮。因此在電機(jī)初始減速階(jiē)段可以利(lì)用以上製動力把電機速度降低(dī)在考慮(lǜ)其它的轉動措施。
通常利用直(zhí)流無刷電機自身進行快速製動有兩種簡單的辦(bàn)法,一種是能耗製動,一種是短接製動,能耗製動是把電機的動能消耗在外部製動電阻(zǔ)上,短接製動是把電機的(de)動能消耗在電(diàn)機(jī)的(de)定子(zǐ)繞組上。顯(xiǎn)然能耗製動對於減少電機發熱更(gèng)加有利。但是短接製動(dòng)不需要對於硬件進行任何改動,簡單方(fāng)便是其突出的優點,所以我們重點研(yán)究短(duǎn)接製(zhì)動。
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