伺服（fú）電機的作用是將輸入的電壓信號(即控製電壓)轉換成軸上的角位移或角速度（dù）輸出，在自動控製係統中常作為（wéi）執行元件，所以伺服電動機（jī）又稱為執行（háng）電動機，其最大特點是（shì）：有控製（zhì）電壓時轉子立即旋轉，無控製電壓時（shí）轉子立即停轉。轉軸轉向和轉速是由控製電壓的方向和大小決定的。伺服電機分為（wéi）交流和（hé）直流兩大類。下麵我給大家講解（jiě）一下直流伺服（fú）電機。

直流伺（sì）服電機：

1、基礎構造

傳統的直流伺服電動機動實質是容（róng）量較小的普通直流電動機（jī），有他勵式（shì）和永磁式兩種，其結構與（yǔ）普通直流電（diàn）動機的結構基（jī）本相同。

杯（bēi）形電樞直流伺服電動機的轉子（zǐ）由非（fēi）磁性材料製成空心杯形圓筒，轉子較輕而使轉動慣量小，響應（yīng）快速。轉子在由軟磁（cí）材料製成的內、外定子之間旋轉，氣隙較大。

無刷直流伺服電動機用電子換向裝置代替了傳統的電刷和換向器，使之工作（zuò）更可靠（kào）。它的定子鐵心結構與普通直流電（diàn）動機基（jī）本相同，其上嵌有多相繞（rào）組，轉子用永磁材料製成。

2基本工作（zuò）原理

傳統直流伺服電動機（jī）的基本工作原理與普通直流電動機完（wán）全相同，依靠電樞電（diàn）流與氣隙磁通的作用產生電磁轉矩，使伺服電動機轉（zhuǎn）動（dòng）。通（tōng）常采用電樞控（kòng）製方式，即在（zài）保持勵磁電壓不變的條件下，通過改變電樞電壓來（lái）調節轉速。電樞電壓（yā）越小，則轉速越低;電樞電壓為零時（shí），電動機停轉。由於電樞電壓為零時電樞電流也為零，電動機不（bú）產（chǎn）生電磁轉矩，不會出現“自轉”。