控（kòng）製的方式不同：

步進電機（jī）：通過控製脈衝百的個數控製轉動角度的，一個脈衝對應一個步距角（jiǎo）。

伺（sì）服電機：通過控製脈衝時（shí）間的長短控製轉動角度

工作流程不同：

步進電（diàn）機：工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈衝：信號度脈衝和方向脈衝。

伺服電機：其工作（zuò）流程就是一個電源連接開關，再連接伺服電機（jī）。

低頻特性不同：

步進電（diàn）機：專在低速時易出現低（dī）頻振動現象。

伺（sì）服電機：運轉非（fēi）常平（píng）穩，即使（shǐ）在低速時也不會出現振（zhèn）動現象。

步（bù）進電機：輸出力矩（jǔ）隨（suí）轉速升高而下降，且在較高轉速（sù）時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在 300～600r/min。

伺服電機：為（wéi）恒力屬矩輸（shū）出，即在其額定（dìng）轉速（一般為 2000 或 3000 r/min）以內（nèi），輸出額定轉矩（jǔ），在（zài）額定轉速以上（shàng）為恒功率（lǜ）輸出。

過載能力不同：

步進電機：一般不具有過載能力。

伺服電機：具有較強的過載能力（lì）。