伺服電機（jī）：

伺服電機又稱（chēng）執行電機，是指在伺服係統中控製機械元件運轉的發動機，是一種補（bǔ）助（zhù）馬達間（jiān）接（jiē）變速（sù）裝置。它可以使控製速度、位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化（huà）為轉（zhuǎn）矩和轉速以驅動控製（zhì）對象。伺服電機可以分為直流伺服電（diàn）機和交流伺服電機。它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。

基本構造：

交流伺服電機也是由定（dìng）子和（hé）轉子構成。它（tā）的（de）定子的構造基本上與電容分相式單（dān）相異步電動機相似，其定子上裝有（yǒu）兩（liǎng）個位置互差90°的繞組（zǔ），一個是勵磁繞組（zǔ）Rf，它始終接在交流電壓（yā）Uf上;另一個（gè）是控製繞組L，聯接（jiē）控製信號電壓（yā）Uc。所以交流伺服電動（dòng）機又稱兩個伺服電動機。

　交流伺（sì）服電動（dòng）機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電（diàn）動機具有較寬的調速範圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快（kuài）速響應的性能，它與普通電動機相（xiàng）比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。

工作原理：

交（jiāo）流伺服電機（jī）的工作原理與（yǔ）兩（liǎng）相（xiàng）異步電機相似 。但（dàn）是由於它在數控機床中作（zuò）為（wéi）執（zhí）行元件，將交流電信號轉換（huàn）為軸上的角位移或角速度，所以（yǐ）要求轉子速度的快慢能夠反映控製信號的相（xiàng）位，無控製信號時它不轉動。

　由於定子上的兩個（gè）繞組在空間相差90°電角度，如果在兩相繞組上加以幅值相等（děng）、相位差90°電角度的對稱電（diàn）壓（yā），則在電機的氣隙中產生圓形的旋轉磁場。若兩個電壓的幅值不等或相位不為90°電角度（dù），則產生的磁場將是一個橢圓（yuán）形旋轉磁場。加在控製繞組（zǔ）上的信號不同，產（chǎn）生的磁場（chǎng）橢圓度（dù）也不同。

　伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控製的U/V/W三相（xiàng）電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機（jī）自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動（dòng）的角度（dù）。

詳情（qíng）谘詢：http://www.lixingong.com/