電機定義：

電（diàn）機是指依據電磁感應定律實現電能轉換（huàn）或傳遞的（de）一種電磁裝置。 電動機也 俗稱馬達） ，在電路（lù）中用字母“M”（舊（jiù）標準用“D”）表（biǎo）示。它（tā）的主要作用是產 生驅動轉（zhuǎn）矩，作為用電器（qì）或各種機械的動力源。 發電機在電路中用字母“G”表 示。它（tā）的主要作用是利用機械能轉化為電能 。
按工（gōng）作電源種類（lèi）劃分：可分為直流電機 交流電（diàn）機。
一．按工（gōng）作電源種類劃（huá）分：可分為直流電機和交流（liú）電機。 直流電動機按工作原理可劃分：無刷直流電動機和（hé）有刷直流電動機。

1. 直流電動機按工作原理可劃分（fèn）：無刷直流電動機（jī）和有刷直流電動機。 其中交（jiāo）流電機還可分：單相電機和三相電機

2. 其中交流電機還可分：單（dān）相電機和三相電機（jī）。 按結構和工作（zuò）原理劃分：可分為直（zhí）流（liú）電動機、 交流）異步電動（dòng）機、

3. 按結構和工作原（yuán）理劃分（fèn）：可分為直流電（diàn）動機、異步電動機、 

4. 控製用電動機又劃（huá）分：步進電動機和伺（sì）服電動機等。

步進電機是一種把電脈衝信號轉（zhuǎn）變成直線位移或角位（wèi）移的元件， 每輸入一個 脈衝，步（bù）進電機就前進一步．因此，其直線位移或角位（wèi）移與（yǔ）脈衝數成正比；線速 度（dù）或轉速與脈衝頻率成（chéng）正比．它廣泛用（yòng）於數控機床，繪圖機，軋（zhá）鋼機的（de）自動控製 及（jí）自動記錄儀表中（zhōng）． 步（bù）進（jìn）電動機的種類很多．按運動（dòng）方式可分為旋轉運動，直（zhí）線運動和平麵（miàn）運動 等幾種；按（àn）工作原理可分反應式，永磁式和永磁感應式幾種． 異步電動機的轉子轉速總是略低於旋轉磁場（chǎng）的同步轉速。
同步電動機的轉子轉速與負（fù）載大小無關而始終保持為同（tóng）步轉速。

二．無刷直流電動（dòng）機

1.直流（liú）無刷電機的優越性 直流電機具有響應（yīng）快速、較大的起動轉（zhuǎn）矩、從零轉速至額定轉速具備可提供 額定轉矩的性能，但直流（liú）電機的（de）優點也正（zhèng）是它的缺點，因為直流電機要產生額定 負載下（xià）恒定轉矩的性能，則電樞磁（cí）場與轉子磁場須恒維持 90°，這就要藉由碳 刷及整流子。碳刷及整（zhěng）流子在電機轉動時會產（chǎn）生火花、碳粉因此除了（le）會造成（chéng）組件 損（sǔn）壞之外，使用場合也受（shòu）到限製。交流（liú）電機沒（méi）有（yǒu）碳刷及整流子，免維護、堅固、應（yīng）用廣（guǎng），但（dàn）特（tè）性上若要達到相當於（yú）直流電機的性能須用複雜控製技術才能達到。

2.直（zhí）流無刷電機的控製結構 直流無刷電（diàn）機是同（tóng）步電機的一種（zhǒng）直流無刷電機即是將同步電機（jī）加上電子式控製(驅（qū）動器)， 控製定子旋轉（zhuǎn）磁場 的頻率並將電機轉子的轉速回授至控製中心反複校正，以期達到接近直（zhí）流電機特 性的方（fāng）式。 也就是說直流無刷電機能夠（gòu）在額定負載範圍內當負載（zǎi）變化時仍可以控 製電機轉子維持一（yī）定的轉速（sù）。