伺服電機驅動器控製方式三大（dà）模式

伺服電機驅動器按照（zhào）其控製對象由外到（dào）內分為位置環、速度環和電流環，相應伺服（fú）電機驅（qū）動器也就可以工作在位置控製模式、速度控製（zhì）模式和力矩控製模式。
當伺服電機驅動器工作在任意模式下，其對應
 伺服驅動（dòng）器控製模（mó）式（shì）可以由三種方式給定：

1、使用模擬量給定；

2、參數設置的（de）內部給定；

3、通訊給定（dìng）。
 參數設置的內部給定應用比（bǐ）較少，為有（yǒu）限的有級調節。

使用模擬量給定的優點是響應快，應用於許多高精度高響（xiǎng）應的場合（hé），缺（quē）點是存（cún）在（zài）零漂，給調試帶來困難，歐（ōu）係和（hé）美係（xì）伺服多采（cǎi）用這種方式。
脈衝控製兼容常（cháng）用信號方式：CW/CCW（正反向脈衝）、脈衝/方向、A/B相（xiàng）信號（hào）。缺點是響應慢（màn），日係和國產伺服多采用這種方式。

無人化、規模（mó）化生產對加工設備提出了高速度、高精度、高效率的要求，直流伺服電機及其係統具有高響應、免維護(無碳刷、換向（xiàng）器等磨損元部件)、高可靠性等特點，正好適應了這一需求。

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