无刷电机霍尔传（chuán）感器 

与直流有刷电机不同，直流无刷电机使用电子方（fāng）式换向。要使直流无刷电机转起来（lái），必须要按照一定的顺序（xù）给定子通（tōng）电，那么我们（men）就需要知道转子的位置以便按照（zhào）通电次序给相应的定子线圈通（tōng）电。定子的位置是由嵌入到定子的霍尔传感器感知的。通常会安排3个霍尔传感（gǎn）器在转子的旋转路（lù）径周围。无论何（hé）时（shí），只要转子（zǐ）的磁（cí）极掠过霍尔元件（jiàn）时，根据转子（zǐ）当前磁极的极性霍（huò）尔元件会输出对应的高或低电平，这样只要根据3个（gè）霍尔元件产生的电平的时（shí）序就可以判断（duàn）当（dāng）前转子的（de）位置，并相应的对定子绕组进行通（tōng）电。 

霍尔（ěr）效应

当通电（diàn）导体（tǐ）处于磁场中，由于磁场（chǎng）的作（zuò）用（yòng）力使得导体内的电荷会向导（dǎo）体（tǐ）的一侧聚集，当薄平板通电导（dǎo）体处于磁场中时这种效应更为明显，这样（yàng）一侧聚集了电荷的导体会抵消磁（cí）场的这种影响，由于电荷在导体一（yī）侧的聚集，从而使得（dé）导体两（liǎng）侧产生电（diàn）压，这种现象就称为霍尔效应，E.H霍尔在1879年发现了这一现象，故以此（cǐ）命名。

霍尔元件安（ān）放在直（zhí）流无刷电机（jī）的固定位置，将霍尔元件安放到无刷电机的定子是比较复杂的，因为如果安放时位置没有和（hé）转子的磁（cí）场相（xiàng）切那么就可能导致霍尔（ěr）元件的测量值不能准确的反应转子（zǐ）当前的位置，鉴于以上原因（yīn），为了简化霍尔元件的（de）安装，通常在电机的转子上安装一颗（kē）冗余的磁体，这个磁体专门用来感应霍尔元件，这样就能起到和转子磁体感应（yīng）的（de）相同效（xiào）果，霍尔元件一般（bān）按照圆周（zhōu）安放在印（yìn）刷（shuā）电路板上并配备了调节盖，这样用户就可以根据磁场的方向非常方便的调（diào）节霍（huò）尔元件的位置以便使它工作在最佳状态。