直流無刷電機控製方（fāng）式（shì）

直（zhí）流無刷電機通過（guò）取（qǔ）消物理（lǐ）碳刷，有效延（yán）長了電機的使用壽（shòu）命（mìng），降低了電機在運作過程中的噪音和摩擦，避免了碳（tàn）刷電機在運轉過程中會產生火花給生產安全帶來的隱患（huàn），同時也有效減（jiǎn）少電（diàn）機的體積（jī）。但是也因為取（qǔ）消了碳刷（shuā）的物理轉向，無刷電機隻（zhī）能通（tōng）過無刷驅動器發出數字信號才能夠實（shí）現轉（zhuǎn）向，從而轉動。

那麽直流無刷電機的控（kòng）製方式（shì）有哪些呢（ne）？下麵就給（gěi）大家（jiā）講解一下。

直流無刷電機的控製方式主要有三種：有（yǒu）帶位置（zhì）傳感器、無位置（zhì）傳感器以及智能控製。

一、帶位置傳感器控製（霍爾傳感器）

帶位置傳感器（qì）控製是在直流無刷電機定子上安裝位置傳感器來檢測轉子位置而控製定子繞組換向。所用的位置（zhì）傳感器有電磁式(如磁阻旋轉變壓器)、光電式（shì）(如（rú）遮光板)、磁（cí）敏式(如（rú）霍爾（ěr）傳感器)等，其中（zhōng）使用最為廣（guǎng）泛的帶位置傳感器控製係統是（shì）我們經常（cháng）接觸的霍爾傳（chuán）感器。

二、無（wú）位置傳（chuán）感器控製

無位置傳感器控製的直流無刷電機，不直接在直流無刷電機（jī）的定子上（shàng）安裝位置傳感器來檢測轉子位置。它一般采用直接反電勢檢測、反電勢三次諧波法、電流通路監視法、開路相電壓檢測法（fǎ）、相電感法（fǎ）、反電勢邏輯電平積分比較法等方（fāng）法來間接檢測轉子的位置。

三、智能控（kòng）製（zhì）

智能控製是控製（zhì）理（lǐ）論發展的高級階段，一般包括模糊控製、神經網（wǎng）絡控製、專家係統等。智能控製係統具有自學習、自適應、自組織等功能，能夠解決模型不確定性（xìng）問（wèn）題（tí）、非線性控製問題以及其它較複雜的問題。嚴格來說，BLDCM是一個多（duō）變量、非（fēi）線性、強耦合的對象，因此利用智能（néng）控（kòng）製（zhì）可以取得較滿意的控製結果。目前，已有許多較為成（chéng）熟的智能控製方（fāng）法應用於直流無刷電機（jī）控製，例如:模糊（hú）控製和（hé）PID控製相結合的Fuzzy-PID控製、模糊控製和神經網絡相結合的複合控製、隸屬度參數經遺傳算法優化的（de）模糊控製、單神經元自適應控製等。

以上三種是現階段直流無刷電機控製的主要方（fāng）式，最常見（jiàn）的還是第一種帶位置傳感器（qì）控製方式，即霍爾傳感器，成本低，可靠性高（gāo），定位（wèi）較準，是批（pī）量（liàng）化生（shēng）產和（hé）使用（yòng）直流無刷電機的最好的控製方式（shì）之一了。