產品參數：

名稱：1000w無刷（shuā）驅動器

型號：BLD1000

適配無刷電機：1000w低壓直流無刷電機

 備注:

Brushless Direct Current (BLDC)

直流無刷電機驅動器

單路多（duō）種控製（zhì）模式

霍爾方波控製，編碼器正玄波控製

RS-485或（huò）CAN 總線通信設計

APP應用軟件CloudView

符合國家標準要求

※ 請與業技術人員進行安裝、連接、調試該設備

※ 在帶電情況下不能安裝、移（yí）除或更換設備線路（lù）

※ 請務必在本產品的電源輸入端與（yǔ）電源（電（diàn）瓶）之間加裝必要的保（bǎo）護裝置,以免造成危（wēi）險事故或致命傷害

※ 需要加裝（zhuāng）：過流保（bǎo）護器（qì）、保險、緊急開關

※ 請做好本產品與大地、設備之間的隔離及絕緣保護

※ 如確實（shí）需（xū）要帶電調試本產品， 請選用絕緣良好的非金屬與（yǔ）用螺（luó）絲（sī）刀或專用（yòng）調試工具

※ 本產品需要安裝在通風條件良好的環境中

※ 本產品不能直（zhí）接應用在高濕、粉（fěn）塵、腐蝕性（xìng）氣體、強烈振動的非正常環境下

直流無（wú）刷電機，簡稱為BLDC

直流無刷電機，簡稱（chēng）BLDC，是英文Brushless Direct Current的縮寫。對應此（cǐ）電機的控製係統的（de）作用是通過軟件算法控製馬達精準運行。

B係列為單通道低壓電機控製器。

基於ARM 32位MCU設計。可同時適應基於霍爾傳感器、磁性編碼傳感器及光電編碼（mǎ）傳（chuán）感器的無刷（shuā）電機控製。

對於霍爾傳感器電機可以實現方（fāng）波或正玄波（bō）算法控製。

對於磁編傳感器或光編傳感器電機（jī），可以采用（yòng）FOC正玄算法，實現低轉速、高扭矩及精確定（dìng）位控製。均可以實現不同模式控製：PWM開環，速（sù）度閉環，位置環，力矩模式（shì）。

可以配（pèi）以算法實現定製模式控製。

控製器配備多種通訊接口，上位機可以通過通訊協議指令實現係統各種工作（zuò）目的。

控製（zhì）器配備基本的控製（zhì）接口，上位機可（kě）以實現整個係統主要功能。

控製器有相關的故障燈指示，以及特殊控製口輸（shū）出。

控製器配有人機界麵，用戶可以通過此對控製器進（jìn）行（háng）參數設置。

直流無刷電機驅動器

1.     係統圖

控（kòng）製器：接收上位機指（zhǐ）令、控製信號，控製馬達運行，輸出相（xiàng）應的反饋。

通訊總線、控製線：用（yòng）於控製器與上位機通訊（xùn）對話。

電機：直流無刷電機（jī），動力輸出。

2.     電器圖

3.     產品特性（xìng）

l  智能多環（huán）PID控製，可通過ACC/DEC電位器調節PID反應（yīng）速度

l  工作方式：開環，速度閉（bì）環。SW1 ON狀態為閉環（huán）模式，SW1 OFF狀態為開環模式

l  極對數選擇：SW2 ON狀態為4對極，SW2 OFF狀（zhuàng）態為2對極

l  調速方（fāng）式：內部RV電位（wèi）器或外部（bù）0~5V模擬量（liàng），PWM占空比控製模式

l  安全操作（zuò）：前向、反向（xiàng）

l  使能信號控製：啟停馬達（dá）

l  數字量輸出（chū）：可作為（wéi）報警輸出、外（wài）部繼電器動作輸（shū）出

l  電流控製：限流、過流保護。可通過P-SV調節工作電（diàn）流大小

l  保護：過壓、欠壓、傳感器故（gù）障（zhàng）、短路（lù）等異常

l  LED狀態指示

l  RS-485通訊：可定製協議

l  CAN總線通（tōng）訊（xùn）：可定製協議（可選） 直流無（wú）刷電機驅動器

4.     性能指標

l  供電電壓：DC 12~80 V（具體參考每個型號的絲印指示）

l  工（gōng）作電流：不同型號（hào）

l  最低轉（zhuǎn）速：50 RPM（霍（huò）爾傳感器電機），1 RPM（編碼傳感器電機）

l  5 V DC電源：20 mA輸出（chū）

l  SP輸入：0~5 V DC

l  PWM輸入：4Hz~10KHz

l  工作溫度：-20~+70℃，過溫保護80℃

l  工作濕度（dù）：相對濕度≤80 RH

l  外形尺寸： 見安裝圖

l  重量：BD30L7S1MB—320g，BD50L7S1MB—850g，BD100L7S1MB—1050g

5.     安（ān）裝圖

注意事項：               

多台控製（zhì）器同時安（ān）裝，請保持控製器＞20mm間距。

將控製（zhì）器遠離粉塵，高（gāo）濕環（huán）境，同時避免意外接觸。保持控製器周圍有足夠大的空間便於通（tōng）風和調整。

固定控製器時要遠離熱源。保證控製器工作在指定的環境溫度範圍內。

避免安裝在（zài）過度振動的設備上。如果需要安裝，請采取很好的防振措施。

6.     電氣連接

①      不（bú）要帶電（diàn）作業連接導（dǎo）線。

②      請選擇與控製器電壓電流相匹配的絕緣導線。控製器的電源輸入線和馬（mǎ）達連接線的規格選擇請遵循下表:

表格1    線束規格表

③     無論在任何情況下，信號（hào）線、邏輯（jí）控製線都（dōu）不得與電源進線、輸出線（電機線（xiàn））捆綁混合在一起布線，這樣產生感應電壓會造成對（duì）控製器的幹擾、誤動作或直接造成控製器損（sǔn）壞。

④     控製器內部沒有電源反（fǎn）接保護功能，請必須保證控製（zhì）器（qì）的電源輸入與外部供（gòng）電電源的正負極相（xiàng）一致，否則（zé）會造成控（kòng）製器損壞。

7.     控（kòng）製連接

控（kòng）製器輸出口為NPN類（lèi）型，接線參考如下：

8.     參數

8.1    指示燈

表格2      指示（shì）燈定義

8.2    內容列表

控製器PR**參數解（jiě）釋如下：

表格3        PR**參數設置

9.     MODBUS通訊

9.1    簡介

本係統MODBUS總線采用並支持RTU模式的通訊模式。關於MODBUS通訊協議的使用，請參考MODBUS官方網站http://www.modbus.org/，以便獲得最高權威信息。

本協議主要（yào）針對的是PR**參數設置部分使用MODBUS來操作（zuò）。

9.2    通訊（xùn）設置

9.3    協議結構

表格4        協議結構

注（zhù）：2bytes的數據，采用高位在前，低位在後（hòu）的發（fā）送模式。

9.4    特別指令說明

對控製器的操作控製有兩種方式：通過控製（zhì）器接口控（kòng）製，通過RS-485通訊控製。

通過控製接口控製（zhì），隻需要通過顯示器設置需要的（de）參數，並通（tōng）過硬線來操控整個係統。

通（tōng）過RS-485通訊口控製，則需要按下麵的步驟將係（xì）統的控製指令來源設置為485通訊的MODBUS指令（lìng），注意此時控製器的接口就不起作用。如用戶需要重新使用接口（kǒu）控製，則同樣需要通過MODBUS指令（lìng）將指令來（lái）源設置為IO口。

表格（gé）5        RS-485切換步驟

10. 雲控

雲控CloudView V1.01是一款用於控製（zhì）器參數（shù）設置及監控的APP應用軟件。用戶可通過此APP應（yīng）用可（kě）視化操作控製器。APP通過ModBus與（yǔ）控製器連接。

11. 其他

①   版本記（jì）錄

表格6        記錄

②   命名規則