产品参数：

名称：120w无刷驱（qū）动器

型号：BLD120

适配无刷电机：120w低压直流无刷电机

 备注:

你好

Brushless Direct Current (BLDC)

直流无刷马达控制器

单路多种控制（zhì）模式

霍尔方（fāng）波（bō）控制（zhì），编码器正玄波控制

RS-485或CAN 总线通信设计

APP应用软（ruǎn）件CloudView

符合国家标（biāo）准要求

※ 请与业技术人员进行安装、连接、调试该（gāi）设备

※ 在带电情况下不能安装、移除或更换（huàn）设备线路

※ 请务必在本产品的电源（yuán）输入端与电源（电瓶）之间加装必要的保护装（zhuāng）置,以免造成危（wēi）险事故或致命伤害

※ 需要加装：过（guò）流保护器、保险、紧急开关

※ 请做好本产品与大地、设（shè）备之间的隔离及绝（jué）缘保（bǎo）护

※ 如确实需要带电调试本（běn）产品， 请选用绝（jué）缘良好的非金属与用螺丝刀或专用调试工（gōng）具

※ 本产品需要安装在通风条件良好（hǎo）的环（huán）境中

※ 本产品不能直接应（yīng）用在高湿、粉尘、腐蚀（shí）性气体、强烈（liè）振动的非正常环境下

直流无刷电机，简称为BLDC

直流无刷电机，简称BLDC，是英文Brushless Direct Current的缩写（xiě）。对应此电机的控制系统的作用是（shì）通过软件算法控制马达精准运行。

B系（xì）列为单通道低（dī）压电机控制器。

基于ARM 32位（wèi）MCU设计。可同时（shí）适应基于霍尔（ěr）传（chuán）感器、磁性编码传感器及光电编码传感器的无刷电机控（kòng）制。

对（duì）于霍（huò）尔传感器电机可以实现方波或正玄波算法控制。

对于磁编传感器或光编传感（gǎn）器电机（jī），可以采用（yòng）FOC正玄算法，实现低转速（sù）、高扭矩及精确定位控制。均可以实现不同模式控制：PWM开环，速度闭环，位置环，力矩模式。

可以配以（yǐ）算法实现定（dìng）制模式控制。

控制器配备多种（zhǒng）通（tōng）讯接口，上位机（jī）可以通过通讯协议指令实现系统各种工作（zuò）目的。

控制器配备（bèi）基本的控（kòng）制（zhì）接口，上位（wèi）机可以实现（xiàn）整个系统主要功能。

控制器有相关的故障灯指（zhǐ）示，以及特殊控制口输出（chū）。

控制器配有人机界面，用户可（kě）以通过此对控制器（qì）进行参数设置。

1.     系统图

控（kòng）制器：接（jiē）收上位机指令、控制信（xìn）号，控制（zhì）马达（dá）运行，输出相应的反馈。

通讯总线、控制线：用于控制器与上位机通讯对话。

电（diàn）机（jī）：直流无（wú）刷电机，动力输出。

2.     电器图

3.     产品特性

l  智能多环PID控制，可通过（guò）ACC/DEC电位器调节PID反应速度

l  工作方式：开环，速度（dù）闭环。SW1 ON状态为闭环（huán）模式，SW1 OFF状态为开环模式

l  极对数选（xuǎn）择：SW2 ON状态为4对极，SW2 OFF状态为2对极

l  调速方式：内部RV电位（wèi）器或外部0~5V模（mó）拟量，PWM占空比控制模式

l  安全操作：前向、反向

l  使能信号（hào）控制：启停（tíng）马达

l  数字量输出（chū）：可作为报警输（shū）出、外部继电器动作输出

l  电流控（kòng）制：限流、过流保护。可通过P-SV调节工作电流大（dà）小

l  保护：过压（yā）、欠压、传（chuán）感器（qì）故障（zhàng）、短路等异常

l  LED状态指示

l  RS-485通讯：可定制协议

l  CAN总（zǒng）线通讯：可定制协议（可选）

4.     性能指标

l  供电电压：DC 12~80 V（具体参考每个型号的丝印指示）

l  工作电流：不（bú）同（tóng）型（xíng）号

l  最低转（zhuǎn）速：50 RPM（霍尔传感器电机），1 RPM（编码（mǎ）传感器电机）

l  5 V DC电源：20 mA输出（chū）

l  SP输入：0~5 V DC

l  PWM输入：4Hz~10KHz

l  工作温度：-20~+70℃，过温保护80℃

l  工作湿度：相对湿度≤80 RH

l  外形尺寸： 见安装图

l  重量：BD30L7S1MB—320g，BD50L7S1MB—850g，BD100L7S1MB—1050g

5.     安装图

注意事项：               

多台控制器同时安装（zhuāng），请保持控制器＞20mm间（jiān）距（jù）。

将控制器远离粉尘，高湿环境，同时避免意外接触。保持控制器周围有足够（gòu）大的空间便于通风和调整。

固定控制（zhì）器（qì）时要远离热源。保证（zhèng）控制器工作在指定的环境温度范围（wéi）内。

避免安装在过（guò）度振动的设备上。如果需要安装，请（qǐng）采（cǎi）取很好的（de）防振措施。

6.     电气连接

①      不要带电作业连接导线。

②      请选择与控制器电压电流相匹配的绝缘导线。控制（zhì）器的电源输入线和马达连接线的规格选择（zé）请遵（zūn）循下（xià）表:

表格1    线束规（guī）格表

③     无论在任何情况（kuàng）下，信（xìn）号线、逻辑控（kòng）制线都不得与电源（yuán）进线、输出线（电机线）捆绑混（hún）合在一起布线，这样产生感应（yīng）电压（yā）会造成对控制器的干扰、误动作或直接造成控制器损坏。

④     控制器内部没有电源（yuán）反接（jiē）保护功能，请必须保证控制（zhì）器的电源输入与外部供电电源的正负（fù）极相一致，否则会造成控制器损坏。

7.     控（kòng）制连接（jiē）

控制器输出口（kǒu）为NPN类型，接线参考如下：

8.     参数

8.1    指示灯

表格2      指示灯定义

8.2    内容列表

控制器PR**参数解释（shì）如下：

表格3        PR**参（cān）数设置

9.     MODBUS通讯

9.1    简介

本系统MODBUS总线采用（yòng）并支持RTU模式的通讯模式。关（guān）于MODBUS通讯协议（yì）的使用，请参考MODBUS官方网站http://www.modbus.org/，以便获得最高权威信息。

本协议主要针对的是PR**参数设置部（bù）分使用MODBUS来操作。

9.2    通讯（xùn）设置

9.3    协议结构

表格4        协议结构

注：2bytes的数据，采用高位在前，低位在后的（de）发送模（mó）式。

9.4    特别（bié）指令说明

对控制器（qì）的操作控制有两种方式：通过控制器（qì）接口控制，通过RS-485通讯控制。

通（tōng）过控制接口控（kòng）制，只需要通过显示器设置需要的参数，并通（tōng）过硬线来操（cāo）控整个系统。

通过RS-485通讯口控制，则需要按下面的步（bù）骤将系统的控制指令来源设置为485通（tōng）讯的MODBUS指（zhǐ）令（lìng），注意此时控制器的（de）接口就不起作用。如用户需要重（chóng）新使用接口控制，则同样需要通过MODBUS指令将指令来源设置为IO口。

表格5        RS-485切换步骤

10. 云控（kòng）

云控CloudView V1.01是（shì）一（yī）款用于控制器参数设置及监（jiān）控的APP应用软件。用户可通过此APP应用可（kě）视化操作控制器。APP通过ModBus与（yǔ）控制器连接。

11. 其他

①   版本记录

表格6        记录

②   命名规则