無刷電機（jī）驅動器調速四大方式

一：占空比（bǐ）調速

占空比調速方式通過改變等效輸出電壓來調節電機轉速。占空比調速（sù）具有響應快的特（tè）點，但轉速受負（fù）載變化有一定變化（huà），在堵轉電流不超過配置的最大負載電流的情況下，堵轉扭矩與占空比成近似正比，這（zhè）可表現為當將電機調節為低速（sù）轉動時，無刷電機（jī）扭矩（jǔ）較小。

二：力矩控（kòng）製（zhì）

力矩控製方式 通（tōng）過調節輸出電流大小來（lái）改變電機的扭矩。無刷電（diàn）機（jī）通常工作在堵轉狀態。力（lì）矩控製方式輸出的電流（liú）可在（zài）配置的最（zuì）大負載電流範圍內任意調節。

三（sān）：速度閉環控製

速度閉環控製（zhì）方（fāng）式使用PID調節算法來對電機進行穩（wěn）速控製。穩（wěn）速（sù）算法支持速度渚環控（kòng）製和時間位置閉環控製。前者直接對（duì）無刷電機轉速進行調節，具有超調量小和在高速葉調速平穩的特點（diǎn），但在低速時，可能出現調速不均勻問題，後者通過計（jì）算無刷電機隨時間改（gǎi）變應該轉動的位置來對電機轉動位置進行控製，從而間接對電機進行了（le）穩速（sù）控製，此方式可滿足多台驅動器對多個電機轉動位置（zhì）進行同步控製的要求以及越低速穩速控製的要求，但轉速調節有一定超調，亚洲AV无码久久精品色欲無刷電機配套的驅動器支持（chí）閉環調速加速度配置，對於使用速（sù）度閉環控製算（suàn）法，可將加速配置大一些，以使穩速響應更快，而對（duì）於使用時間-位置閉（bì）環控製算法，加速度配置過大則可能導致超調嚴重或切換電機（jī）轉動方向過程不（bú）平穩。

四（sì）：位置閉環控（kòng）製

使用PID調節算法來對電機轉動位置進行控製（zhì），當給定目標位置後，驅動器會根據配置的（de）加速加（jiā）速度，減速加速度和最大速（sù）度，自動計算電動運行過程中當前轉動位置的目（mù）標實（shí）時（shí）速度並進行控控，從而使電機按照配置的（de）速度和（hé）加（jiā）速度參數（shù）準確地轉動到目標位置，在對無刷電機（jī）位置進行調控過程（chéng）中（zhōng），驅（qū）動器也能同時估算出無刷電機轉動到目（mù）標（biāo）位置所需要的時間。